Falkenstein je jednou z nejpůsobivějších volně stojících skalních věží v Saském Švýcarsku v Sasku. Nalézá se nedaleko od městečka Bad Schandau ve skalním řetězci Schrammsteine. Obrovská pískovcová skála je téměř sto metrů vysoká. Ve středověku byl Falkenstein využit pro umístění strážní věže - dodnes jsou viditelné ve skále vytesáné zářezy.
Skalní věž je dostupná pouze pro zkušené horolezce - existuje zde více než sto horolezeckých cest různého stupně obtížnosti.