Hjälmaren je čtvrté největší švédské jezero. Leží na jihu Švédska na rozhraní tří krajů Västmanland, Södermanland a Örebro. Kotlina jezera je ledovcovo-tektonického původu. Má rozlohu 483 km². Je 58 km dlouhé a 18 km široké. Jezero je mělké. Průměrně je hluboké 6,2 m a dosahuje maximální hloubky 20 m. Objem vody je přibližně 3 km³. Povodí jezera má rozlohu 3575 km². Leží v nadmořské výšce 22 m.
Pobřeží je nízké, členité, porostlé skřípincem.
Na jezeře je mnoho ostrovů. Největší je Vinön. Další významné jsou Björkön, Valen a Äsön.
Největší přítoky jsou řeka Svartån a kanál Kvismare (Täljeån). Z jezera odtéká řeka Eskilstunaå směřující do jezera Mälaren (povodí Baltského moře). S ním je spojené také Hjälmarenským kanálem (délka 13 km). Úroveň hladiny je regulována na západním konci jezera, u města Örebro
Hjälmarenský kanál je nejstarší vodní dílo ve Švédsku. Postavil ho v r 1639 králem Gustav II Adolf.
V 80. letech 19. století hladina jezera klesla o 1,9 m a bylo tak odvodněno 190 km².
Na jezeře je rozvinutá místní vodní doprava.
Na břehu se nachází město Örebro, hlavní město stejnojmenného kraje.