Zřícenina hradu Rauhenstein leží v Helenentalu severovýchodně od řeky Schwechat, v obci Baden (Dolní Rakousy) u Vídně.
Byl pravděpodobně postavený stejně jako sousední zřícenina Rauheneck (zřícenina hradu) ve 12. století rytířským rodem „Tursen“. Hrad byl soustavně obydlený loupeživými rytíři, několikrát zničen a znovu vybudován.
Nakonec vzešlo obvinění za dluh na "střešní dani" z 18. století. V té době mnoho hradů strhlo střechu, protože se tato forma domovní daně vypočítala z plochy střech nad budovami. Udržovací práce na zřícenině byly prováděny až do roku 1881.
Od roku 1993 je na zřícenině Rauhensteinu oslavován tzv. „Ruinenfestl" od 30. dubna do 1. května (Walpurgisnacht).
Skupina skautů a stopařů z Badenu ve věkových kategoriích "Guides&Späher" je zvána na hrad k soutěžím.