Bazilika San Lorenzo (italsky Basilica di San Lorenzo) je jeden z největších florentských kostelů, stojící v centru města, a místo posledního odpočinku všech vůdčích členů rodu Medici od Cosima il Vecchio ke Cosimovi III.. Je to také jeden z kostelů, které o sobě tvrdí, že jsou nejstarším kostelem ve městě. Byl vysvěcen roku 1393, zasvěcen sv. Ambroži z Milána a stál mimo městské hradby. Tři sta let byl městskou katedrálou, než bylo oficiální sídlo biskupa přemístěno do kostela Santa Reparata. San Lorenzo byl také farním kostelem rodu Medici. Roku 1419, Giovanni di Bicci de' Medici poskytl finanční prostředky pro stavbu nového kostela na místě původní románské budovy. Filippo Brunelleschi, renesanční architekt první poloviny 15. století, byl pověřen návrhem této stavby, ale budova nebyla do jeho smrti dokončena. Kostel je částí rozsáhlého klášterního komplexu zahrnující: Starou zákristii od Brunelleschiho, knihovnu Laurentanii od Michelangela, Novou zákristii podle Michelangelova návrhu a kaple Medici od Nigettiho.
Ačkoliv je považován za milník ve vývoji renesanční
architektury, San Lorenzo má komplikovanou minulost výstavby.
Stavba začala kolem roku 1419, ale nedostatek peněz zapříčinil
zpomalení a změny v projektu. Brunelleschi zemřel roku 1446 a na
jeho místo nastoupil buď Antonio Manetti nebo Michelozzo. Hlavní
část kostela byla dokončena roku 1459 v době, kdy Florencii
navštívil papež Pius II., avšak kaple podél pravé boční lodi byly
dostavěny až v 80. letech 15. století.
Výsledná stavba se v mnohém liší od původních Brunelleschiho
nákresů.
Medičejský papež Lev X. zadal Michelangelovi roku 1518 úkol vytvořit fasádu z bílého carrarského mramoru. Michelangelo vytvořil dřevěný model, ale fasáda nebyla nikdy zbudována. Michelangelo poté navrhl a vytvořil vnitřní fasádu kostela. Zahrnuje i troje dveře mezi dvěma pilastry a balkón na dvou korintských sloupech.
Zvonice pochází z roku 1740.
Cappelle Medicee se nacházejí v apsidě. Rod Medici je financoval až do smrti posledního člena, Anny Marie roku 1743. Téměř padesát členů rodu je pohřbeno v kryptě. Konečné provedení (1603-1604) uskutečnil Bernardo Buontalenti dle návrhu Alessandra Pieroniho a Mattea Nigettiho. Nad kryptou je Cappella dei Principi, velká oktagonální hala, kde jsou pohřbeni velkovévodové. Je manýristicky výstřední: neobvyklý tvar, zalomené rohy a asymetrická velikost oken. Interiér je zdoben barevným mramorem. V středu bylo zamýšleno umístit sám Svatý hrob, ale pokusy koupit ho nebo ukrást z Jeruzaléma selhaly.