Zřícenina hradu Senftenberg se nachází na návrší ve stejnojmenném městyse Senftenberg v okrese Kremže-venkov v rakouské spolkové zemi Dolní Rakousy. Zřícenina je pronajata na 100 let "Hradnímu spolku", který se snaží trosky hradu ještě uchránit. S jeho pomocí bylo u zříceniny zřízeno parkoviště a návštěvnost hradu se zvýšila.
Hrad a šlechtický rod byl poprvé zmíněn v listině z 26. dubna 1197, ve které je jmenován Rudegerus de Senftenberc jako svědek.
Stavebníky výšinného hradu byli nejdříve páni z Lengenbachu, kteří jsou spojováni i se stavbou hradu v Rehbergu. Jejich příbuznými byli také nazýváni "ze Senftenbergu a Minnenbachu".
Hrad byl ve 13. století v držení Zebringerů, ve 14. a 15. století patřil pánům z Wallseer. V letech 1407-1409 byl hrad z důvodů sporů o poručenství zbourán ale potom byl znovu vybudován.
V době prvního obléhání Vídně Turky byl hrad obyvateli zachráněn. Zdokumentováno je, že se kolem roku 1520 pravidelně na hradě zdržovali bandité. Za selských válek ke konci 16. století byl hrad často napadán. Ještě v roce 1645 v době třicetiletých válek byl hrad napaden švédskými vojsky pod vedením generála Torstensona a zničen a později začal chátrat.
Zachovány jsou ještě tři brány se čtyřstrannými ochrannými věžemi a věž s hladomornou. Nápadné je hradní zdivo, stejně jako u většiny rakouských hradů a neobyčejná je věž, s pravoúhlou základnou, střední zdivo věže vejčité a v poslední čtvrtině šestistranné.
